6.什么是内循环、外循环滚珠丝杠副？它们是如何分类的？

一般定义为：滚珠在循环中始终不脱离丝杠表面的为内循环，反之为外循环。内循环有浮动（F）与固定（G）之分，外循环有螺旋槽（L）、插管（C）和端盖（DG）之分，其中插管式又有埋入式（CM）和凸出式（CT）之别。相对来说，内循环滚珠丝杠副的螺母安装直径可以更紧凑，因此应用也最广泛。

润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油：润滑脂可采用锂基润滑脂，高速时，建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围32～68cSt(ISOVG32～68)(DIN51519)。

（7）精磨外圆，螺纹：采用磨床加工滚珠丝杠外圆，螺纹时为了保证精度，采用高精度，小粗糙度磨削，可代替研磨加工，提高加工效率和减轻劳动强度。但磨削加工时，对磨床的精度和运动平稳性，环境条件，砂轮的选用和修整，切削液的选择和浇注方式都有较高的要求。

低速时，建议使用的润滑油为40℃时的黏度指数范围在90cSt(ISOVG90)以上。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。

（8）检验入库：最后一道工序，检验合格之后清理干净入库。 滚珠丝杠常采用磨削方式来提高滚珠丝杠的精度，采用磨床加工滚珠丝杠后经过磁力探伤，经常在螺纹滚道的圆弧上出现轴向的或网状的裂纹，甚至在磨削螺纹过程中仅凭肉眼就可发现，之后采用“减小每次进刀磨削量，多次进刀” 及“磨削- 稳定丝杆表面温度- 磨削”的方法，有效地降低了丝杆表面的磨削热量和磨削应力，从而避免“磨削裂纹” 的产生。由于滚珠丝杠一般是批量生产，采用磨削方式加工滚珠丝杠效率低，成本高。 制作周期长但是精度高。