行星滚柱丝杠分类为：滚柱非循环式（RGT系列和RGTB系列）、滚柱循环式（RGTR系列）。同时还可以提供反转行星滚柱丝杠（RGTI系列）。导程精度分为两个等级：KL5=±0.005mm，KL10(标准)=±0.01mm。（315mm行程）

一类：RGT系列和RGTB系列

RGT系列和RGTB系列行星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺母和滚柱组成。

RGT和RGTB系列非循环式

主丝杠为多头丝杠（多数是5头丝杠），螺纹齿形为三角形；螺母为内螺纹，齿形与主丝杠相同；滚柱为单头螺纹，齿形与主丝杠相同。这样就保证在螺母和滚柱之间没有轴向位移。

滚柱为非循环式。滚柱螺纹的侧面为凸齿形，滚柱两端都加工成小齿轮和圆柱光轴；圆柱光轴安装固定在端部挡圈孔内，保持各滚柱之间等距离；端部挡圈浮动安装在螺母内，依靠弹性挡圈轴向固定。滚柱两端小齿轮与螺母内固定齿圈啮合，确保滚柱们轴向平行，达到最佳性能。

特别介绍：滚柱非循环式行星滚柱丝杠又细分为RGT系列和RGTB系列。

典型区别在于：RGT系列的螺母是由两片组成（screws with two-piece cylindrical nut），中间是刚性垫片（Shim），标准产品两个半螺母预紧没有轴向间隙，与单片螺母尺寸相同，比单片螺母的承载能力降低，根据客户需要可以增加刮油器。

RGTB系列的螺母是单片螺母（screws with one-piece cylindrical nut），单螺母有轴向间隙，根据客户需要可以增加刮油器。

双螺母行星滚柱丝杠，两个单螺母预紧无间隙，与单螺母的承载能力相同，但是尺寸相当于两个单螺母，根据客户需要可以增加刮油器。

二类：RGTR系列

RGTR系列行星滚柱丝杠由主丝杠、螺母和滚柱组成，滚柱安装在辊道和确保滚柱间距离的保持架上。

RGTR系列循环式

主丝杠的螺纹为单头和双头，齿形为三角形。螺母内螺纹的齿形与主丝杠相同。

当主丝杠和螺母旋转时，滚柱轴向放置于螺母内，每旋转1周，螺母端部的两个凸轮使每个滚柱都回到初始位置。由于外形小加工精密，多用在机床等高精度定位场合。导程可以设计计算为整数或者小数，导程最小可以做成0.3mm。

三类：RGTI系列

RGTI系列行星滚柱丝杠的运动原理与RGT系列RGTB系列除了螺母系统为反转外，其他基本相同。

RGTI系列反转丝杠

也就是滚柱们围绕着主丝杠旋转（RGT系列和RGTB系列是围绕螺母旋转），滚柱在螺母行程长度内轴向移动。主丝杠上除了与滚柱相啮合的螺纹段，其余轴端也可以为光轴或特殊轴（例如防自转）。螺母长度将大于客户所需的实际行程

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